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PEC400B自動化直線型氣動機械手實訓裝置

PEC400B自動化直線型氣動機械手實訓裝置

一、 概述
     本系統機械零件可以自由拆裝,電氣回路可以自由連接,裝置配置無桿氣缸、雙動氣缸、氣動手指、可編程控制器、磁性傳感器等多方面的機電元件,可以完成工件的組裝過程。
   “PEC400B自動化直線型氣動機械手實訓裝置”是科萊德公司針對大學學生實習、職業學院學生技能訓練而研發的教學設備,本裝置從氣動元件的安裝、調試到電氣回路的設計和連接都可以進行訓練,它填補了國內高校在“自動化氣動實踐訓練”領域的空白,也是上海易盈公司的專利產品。
二、系統特點
         機械零件可以拆裝;
         電氣回路可以自由連接;
         裝置配置了從無桿氣缸、雙動氣缸、氣動手指、可編程控制器、磁性傳感器等多方面的機電元件;
         完全開放式設計,可以徹底訓練學生的動手實踐能力。
三、系統的基本裝備及參數
     產品機械結構主要有原料工件臺、直線型氣動機械手和工件組裝平臺三個單元組成。
      1)原料工件臺單元
材料:采用鋁材料制作;
作用:工件臺上可放置一個工件蓋或一個工件盒,供直線型氣動機械手將工件進行裝配;
尺寸:100X100X100mm;
數量:2個,
      2)直線型氣動機械手單元
材料:底座采用鋁材結構
動力:三軸運動,配置行程500mm無桿氣缸1個、行程75mm雙桿汽缸1個、行程20mm雙桿汽缸1個、氣動手指1個;
傳感器:SMC磁性傳感器4個,檢測氣缸運行是否到位;
尺寸:500X600X320mm;
數量:1個
3)工件組裝平臺1個,采用鋁材料制作; 
4)氣動電磁閥單元
配置4個電磁閥,24VDC信號控制,4W功率; 
5)PLC可編程控制器單元
PLC可編程控制器單元,包括了PLC(西門子S7-222,8DI/6DO)和安裝支架;
 四、主要完成課程
4.1          氣動控制原理;
4.2          雙桿氣缸的原理及應用;
4.3          無桿氣缸的原理及應用;
4.4          氣動電磁閥原理及使用;
4.5          磁性接近開關的應用;
4.6          PLC編程軟件使用課程;
4.7          PLC 指令的學習及應用;
4.8          氣動機械手提升、定位實驗;
4.9          機械手綜合編程控制課程;
五、技術參數
         整體結構尺寸(長*寬*高):1000*600*400mm;
         單相220VAC,1KVA;
 
 
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