PEC400B自動(dòng)化直線型氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
2009/6/18 9:32:00
一、 概述
本系統(tǒng)機(jī)械零件可以自由拆裝,電氣回路可以自由連接,裝置配置無(wú)桿氣缸、雙動(dòng)氣缸、氣動(dòng)手指、可編程控制器、磁性傳感器等多方面的機(jī)電元件,可以完成工件的組裝過(guò)程。
“PEC400B自動(dòng)化直線型氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置”是科萊德公司針對(duì)大學(xué)學(xué)生實(shí)習(xí)、職業(yè)學(xué)院學(xué)生技能訓(xùn)練而研發(fā)的教學(xué)設(shè)備,本裝置從氣動(dòng)元件的安裝、調(diào)試到電氣回路的設(shè)計(jì)和連接都可以進(jìn)行訓(xùn)練,它填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)高校在“自動(dòng)化氣動(dòng)實(shí)踐訓(xùn)練”領(lǐng)域的空白,也是上海易盈公司的專(zhuān)利產(chǎn)品。
本系統(tǒng)機(jī)械零件可以自由拆裝,電氣回路可以自由連接,裝置配置無(wú)桿氣缸、雙動(dòng)氣缸、氣動(dòng)手指、可編程控制器、磁性傳感器等多方面的機(jī)電元件,可以完成工件的組裝過(guò)程。
“PEC400B自動(dòng)化直線型氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置”是科萊德公司針對(duì)大學(xué)學(xué)生實(shí)習(xí)、職業(yè)學(xué)院學(xué)生技能訓(xùn)練而研發(fā)的教學(xué)設(shè)備,本裝置從氣動(dòng)元件的安裝、調(diào)試到電氣回路的設(shè)計(jì)和連接都可以進(jìn)行訓(xùn)練,它填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)高校在“自動(dòng)化氣動(dòng)實(shí)踐訓(xùn)練”領(lǐng)域的空白,也是上海易盈公司的專(zhuān)利產(chǎn)品。
二、系統(tǒng)特點(diǎn)
機(jī)械零件可以拆裝;
電氣回路可以自由連接;
裝置配置了從無(wú)桿氣缸、雙動(dòng)氣缸、氣動(dòng)手指、可編程控制器、磁性傳感器等多方面的機(jī)電元件;
完全開(kāi)放式設(shè)計(jì),可以徹底訓(xùn)練學(xué)生的動(dòng)手實(shí)踐能力。
機(jī)械零件可以拆裝;
電氣回路可以自由連接;
裝置配置了從無(wú)桿氣缸、雙動(dòng)氣缸、氣動(dòng)手指、可編程控制器、磁性傳感器等多方面的機(jī)電元件;
完全開(kāi)放式設(shè)計(jì),可以徹底訓(xùn)練學(xué)生的動(dòng)手實(shí)踐能力。
三、系統(tǒng)的基本裝備及參數(shù)
產(chǎn)品機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有原料工件臺(tái)、直線型氣動(dòng)機(jī)械手和工件組裝平臺(tái)三個(gè)單元組成。
1)原料工件臺(tái)單元
材料:采用鋁材料制作;
作用:工件臺(tái)上可放置一個(gè)工件蓋或一個(gè)工件盒,供直線型氣動(dòng)機(jī)械手將工件進(jìn)行裝配;
尺寸:100X100X100mm;
數(shù)量:2個(gè),
2)直線型氣動(dòng)機(jī)械手單元
材料:底座采用鋁材結(jié)構(gòu)
動(dòng)力:三軸運(yùn)動(dòng),配置行程500mm無(wú)桿氣缸1個(gè)、行程75mm雙桿汽缸1個(gè)、行程20mm雙桿汽缸1個(gè)、氣動(dòng)手指1個(gè);
傳感器:SMC磁性傳感器4個(gè),檢測(cè)氣缸運(yùn)行是否到位;
尺寸:500X600X320mm;
數(shù)量:1個(gè)
3)工件組裝平臺(tái)1個(gè),采用鋁材料制作;
4)氣動(dòng)電磁閥單元
配置4個(gè)電磁閥,24VDC信號(hào)控制,4W功率;
5)PLC可編程控制器單元
PLC可編程控制器單元,包括了PLC(西門(mén)子S7-222,8DI/6DO)和安裝支架;
產(chǎn)品機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有原料工件臺(tái)、直線型氣動(dòng)機(jī)械手和工件組裝平臺(tái)三個(gè)單元組成。
1)原料工件臺(tái)單元
材料:采用鋁材料制作;
作用:工件臺(tái)上可放置一個(gè)工件蓋或一個(gè)工件盒,供直線型氣動(dòng)機(jī)械手將工件進(jìn)行裝配;
尺寸:100X100X100mm;
數(shù)量:2個(gè),
2)直線型氣動(dòng)機(jī)械手單元
材料:底座采用鋁材結(jié)構(gòu)
動(dòng)力:三軸運(yùn)動(dòng),配置行程500mm無(wú)桿氣缸1個(gè)、行程75mm雙桿汽缸1個(gè)、行程20mm雙桿汽缸1個(gè)、氣動(dòng)手指1個(gè);
傳感器:SMC磁性傳感器4個(gè),檢測(cè)氣缸運(yùn)行是否到位;
尺寸:500X600X320mm;
數(shù)量:1個(gè)
3)工件組裝平臺(tái)1個(gè),采用鋁材料制作;
4)氣動(dòng)電磁閥單元
配置4個(gè)電磁閥,24VDC信號(hào)控制,4W功率;
5)PLC可編程控制器單元
PLC可編程控制器單元,包括了PLC(西門(mén)子S7-222,8DI/6DO)和安裝支架;
四、主要完成課程
4.1 氣動(dòng)控制原理;
4.2 雙桿氣缸的原理及應(yīng)用;
4.3 無(wú)桿氣缸的原理及應(yīng)用;
4.4 氣動(dòng)電磁閥原理及使用;
4.5 磁性接近開(kāi)關(guān)的應(yīng)用;
4.6 PLC編程軟件使用課程;
4.7 PLC 指令的學(xué)習(xí)及應(yīng)用;
4.8 氣動(dòng)機(jī)械手提升、定位實(shí)驗(yàn);
4.9 機(jī)械手綜合編程控制課程;
4.1 氣動(dòng)控制原理;
4.2 雙桿氣缸的原理及應(yīng)用;
4.3 無(wú)桿氣缸的原理及應(yīng)用;
4.4 氣動(dòng)電磁閥原理及使用;
4.5 磁性接近開(kāi)關(guān)的應(yīng)用;
4.6 PLC編程軟件使用課程;
4.7 PLC 指令的學(xué)習(xí)及應(yīng)用;
4.8 氣動(dòng)機(jī)械手提升、定位實(shí)驗(yàn);
4.9 機(jī)械手綜合編程控制課程;
五、技術(shù)參數(shù)
整體結(jié)構(gòu)尺寸(長(zhǎng)*寬*高):1000*600*400mm;
單相220VAC,1KVA;
整體結(jié)構(gòu)尺寸(長(zhǎng)*寬*高):1000*600*400mm;
單相220VAC,1KVA;

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