PEC400B自動(dòng)化直線型氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置_電機(jī)_工控

PEC400B自動(dòng)化直線型氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置

2009/6/18 9:32:00

一、概述
本系統(tǒng)機(jī)械零件可以自由拆裝，電氣回路可以自由連接，裝置配置無(wú)桿氣缸、雙動(dòng)氣缸、氣動(dòng)手指、可編程控制器、磁性傳感器等多方面的機(jī)電元件，可以完成工件的組裝過(guò)程。
“PEC400B自動(dòng)化直線型氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置”是科萊德公司針對(duì)大學(xué)學(xué)生實(shí)習(xí)、職業(yè)學(xué)院學(xué)生技能訓(xùn)練而研發(fā)的教學(xué)設(shè)備，本裝置從氣動(dòng)元件的安裝、調(diào)試到電氣回路的設(shè)計(jì)和連接都可以進(jìn)行訓(xùn)練，它填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)高校在“自動(dòng)化氣動(dòng)實(shí)踐訓(xùn)練”領(lǐng)域的空白，也是上海易盈公司的專(zhuān)利產(chǎn)品。

二、系統(tǒng)特點(diǎn)
         機(jī)械零件可以拆裝；
         電氣回路可以自由連接；
         裝置配置了從無(wú)桿氣缸、雙動(dòng)氣缸、氣動(dòng)手指、可編程控制器、磁性傳感器等多方面的機(jī)電元件；
         完全開(kāi)放式設(shè)計(jì)，可以徹底訓(xùn)練學(xué)生的動(dòng)手實(shí)踐能力。

三、系統(tǒng)的基本裝備及參數(shù)
     產(chǎn)品機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有原料工件臺(tái)、直線型氣動(dòng)機(jī)械手和工件組裝平臺(tái)三個(gè)單元組成。
      1)原料工件臺(tái)單元
材料：采用鋁材料制作;
作用：工件臺(tái)上可放置一個(gè)工件蓋或一個(gè)工件盒，供直線型氣動(dòng)機(jī)械手將工件進(jìn)行裝配；
尺寸：100X100X100mm;
數(shù)量：2個(gè)，
      2)直線型氣動(dòng)機(jī)械手單元
材料：底座采用鋁材結(jié)構(gòu)
動(dòng)力：三軸運(yùn)動(dòng)，配置行程500mm無(wú)桿氣缸1個(gè)、行程75mm雙桿汽缸1個(gè)、行程20mm雙桿汽缸1個(gè)、氣動(dòng)手指1個(gè)；
傳感器：SMC磁性傳感器4個(gè),檢測(cè)氣缸運(yùn)行是否到位；
尺寸：500X600X320mm;
數(shù)量：1個(gè)
3)工件組裝平臺(tái)1個(gè),采用鋁材料制作；
4)氣動(dòng)電磁閥單元
配置4個(gè)電磁閥，24VDC信號(hào)控制，4W功率；
5)PLC可編程控制器單元
PLC可編程控制器單元，包括了PLC(西門(mén)子S7-222,8DI/6DO)和安裝支架；

四、主要完成課程
4．1          氣動(dòng)控制原理；
4．2          雙桿氣缸的原理及應(yīng)用；
4．3          無(wú)桿氣缸的原理及應(yīng)用；
4．4          氣動(dòng)電磁閥原理及使用；
4．5          磁性接近開(kāi)關(guān)的應(yīng)用；
4．6          PLC編程軟件使用課程；
4．7          PLC 指令的學(xué)習(xí)及應(yīng)用；
4．8          氣動(dòng)機(jī)械手提升、定位實(shí)驗(yàn)；
4．9          機(jī)械手綜合編程控制課程；

五、技術(shù)參數(shù)
整體結(jié)構(gòu)尺寸（長(zhǎng)*寬*高）：1000*600*400mm；
單相220VAC，1KVA；